也正是华兴科技集团公司在很多核心技术领域有大量的技术积累,梅溪湖机器人研究院可以有很多现成的先进技术成果可以用上,技术团队不仅速度快,研发出来的机器人性能也是很先进的。
因为技术研发团队主要的精力集中在众多系统集成融合方面和主芯片架构和主系统以及大量的算法上面。
毕竟机器人理解环境最大的问题就在于环境的多样性,包括室内环境、室外环境、厂矿环境,或者是山区环境等,每一种环境都不一样,很难用一个通用技术去解决这种多变的环境问题,因为硬件受光线、动态变化的障碍物体的影响等等很大实际上现在很多的传感器是没办法去分辨这些变化的,这就需要很多算法来进行补偿。
技术研发团队需要针对不同的场景,对硬件、软件以及算法进行相应的调整开发出模块来然后集成。
而这个也是现阶段来说众多机器人研发公司之间在产品技术上最大的区别,主要还是看各个企业在这些技术上的储备和的研发能力怎么样。
不过梅溪湖大学的机器人研究院能够得到华兴科技集团公司全方面的各种资源,能够得到最好最先进的技术产品,这也注定机器人研究院在仿生机器人能够达到一个极高的水平。
华兴科技集团公司在工业机器人上面是从电主轴这种核心技术起步的,这么多年来一直研发电机技术,这方面也是世界顶尖的,而且自己能制造超高精密的机床,在高精密电机驱动机器人关节上完全不输给霓虹国的机器人公司,所以包括电骡在内的仿生机器人都是采用电机驱动的方式。
这一点也是机器人研究院跟波士顿动力公司在驱动方式的很大不同。
波士顿动力公司研制的大狗四足机器人得到了鹰酱军方的资源,一直都是液压驱动单元,而且在这方面是做得最好的,而华兴科技集团公司在电机驱动单元技术可以说是做得最好的。
所以这只电骡机器人按照技术人员的指令下在众人面前展示了左右摇摆和前倾后退等动作,动作表现十分自然灵活,没有僵硬机械的感觉,无疑证明了研究院在控制算法上的高超。
随后这只电骡电骡也是演示了高速冲刺和高速转弯的能力,只见这只电骡以非常快的速度冲刺中以小半径转弯掉头,虽然电骡整个身体侧倾的角度很大,但是并没有摔倒在地,冲过来后也是快速地停住了,并没有因为巨大的惯性冲出设定的位置。
杨杰对电骡机器人的表现还是很满意的。
因为时间有限,杨杰也是没有再让技术团队演示电骡机器人在非常复杂的乱石堆通过的能力了。
而负责电骡机器人的研发团队随后也是向杨杰展示了在电骡机器人上面衍生出来的一个宠物狗机器人的原型
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